1981 wurde der Freundeskreis Tempe-Regensburg gegründet, der sich das Ziel gesetzt hat, die Städtepartnerschaft zu fördern. Aktuell hat der Verein über 400 Mitglieder. Der Freundeskreis hat die Aufgabe übernommen, Aktivitäten und Partnerschaftsprogramme zu organisieren. Im Zentrum dieser Bemühungen stehen der Schüler-, Lehrer- und Praktikantenaustausch, aber auch die Möglichkeit für Begegnungen von Sportlern, Musikern und anderen kulturellen Gruppen zu schaffen. Auch zwischen Polizei und Feuerwehr wurden bereits erste Kontakte geknüpft. Dies alles trägt dazu bei, die partnerschaftlichen Beziehungen zwischen Tempe und Regensburg weiter zu vertiefen. Besonders zu erwähnen ist, dass die Tempe Sister City Corporation, die Partnerorganisation des Regensburger Freundeskreises, jedes Jahr ein dreitägiges Oktoberfest veranstaltet, an dem mehr als 150 000 Besucher teilnehmen. Mit den Einnahmen wird das Austauschprogramm finanziert. Eine sehr enge Beziehung besteht auch zwischen der Universität Regensburg und der Arizona State University in Tempe. In der Vergangenheit kam regelmäßig eine Gruppe von Studenten zum Deutschunterricht in die Domstadt; Regensburger Studierende schreiben sich für Sommerkurse oder sogar ganze Semester an der ASU ein, nicht nur um Fachwissen zu pauken, sondern vor allem auch, um Land, Leute und die Sprache zu studieren. Im Rahmen des Regensburger Bürgerfestes gehören die legendären Auftritte der Mogollon Band aus Tempe mittlerweile nicht nur zum festen Bestandteil des Programms, sondern gelten als echte „Highlights“.
2018 konnte das 40-jährige Bestehen der Freundschaft gefeiert werden.