Die Schottische "Granit- und Rosenstadt" war die erste Stadt mit der Regensburg eine Städtepartnerschaft einging.
Die Südtiroler Stadt Brixen wurde am 18. Oktober 1969 Regensburgs dritte Partnerstadt. Die Verbindungen zwischen den Städten Brixen und Regensburg begannen jedoch schon Jahrhunderte früher.
Budavár im Herzen der pulsierenden ungarischen Hauptstadt Budapest ist die siebte Partnerstadt Regensburgs.
Die Hauptstadt der Region Auvergne ist seit 12. Mai 1969 Partnerstadt. Sie befindet sich mitten im Herzen Frankreichs.
1990 wurde die Städtepartnerschaft mit der drittgrößten Stadt der Ukraine - Industriezentrum, Kulturmetropole und Kurort - besiegelt.
Pilsen in der Tschechischen Republik, das im Jahre 1295 gegründet wurde, ist heute die zweitgrößte Stadt Böhmens und seit 1993 Partnerstadt.
Die Chinesische Stadt Qingdao wurde im November 2009 Partnerstadt von Regensburg.
Tempe, eine moderne, aufstrebende Stadt, die siebtgrößte Stadt im Bundesstaat Arizona, ist seit 1978 Partnerstadt Regensburgs.